Anfahrt
B10 Abfahrt "Esslingen Zentrum"
von Stuttgart geradeaus über die Brücke
von Ulm rechts auf die Brücke
über die große Kreuzung hinweg an der Stadthalle vorbei
am Ende der Straße rechts in Richtung "Jägerhaus"
die nächste Möglichkeit links in Richtung "Burg" abbiegen
nach ca. 1 km links auf die Parkplätze in Höhe der Esslinger Burg